Height Map, 충돌처리

Height Map

아웃도어 방식에서 지형을 형성을 해주는 방식이다. 지금 여기서 다룰 프로그램은 raw파일이라는 일반 이미지 파일과는 다르게 압축을 하지 않고 현재 이미지에 깊
이 정보가 들어가 있는 이미지이다. 쉽게 인공위성 사진 같은건 확실한 이미지라기 보다는 그냥 지형의 높낮이만을 가지고 있는 그림이다.

이해하기 편하게 두 개의 이미지를 보면서 얘기를 하도록 하자.

지금 얘기하고 있는 프로그램에서 사용할 bmp파일과 여기 지형 생성에 사용될 raw파일을 포토샾에서 jpg로 바꿔서 보여주는 것이다. 지형에는 이 전체 bmp이미지
를 잘라서 보여주게 되고 그 조금한 나눠진 곳의 지형의 높낮이는 raw파일안에 그 정보가 들어가 있어서 빼 내는 것이다.

그럼 이 지형 정보를 가지게 하는 raw파일은 어떻게 만들까? 요즘의 디지털 카메라는 이런 이미지를 생성을 하는가 본다. 안해봐서 잘 모르겠지만...
아무튼 이걸 사용해서 지형을 생성을 한다. 이 프로그램에서 되는 기능들에 대해서 먼저 알아보도록 하자.

소스를 다운 받아 볼까요? (실행 소스다운, 사용이미지1다운, 사용이미지2다운)

1.지형을 생성을 한다.
2.와이어 프레임 모드로 마우스 오른쪽 버튼으로 조절은 한다.
3.마우스 왼쪽을 누르면 멀티 텍스쳐 매핑이 이루어진다.
4.멀티 텍스쳐 매핑이 이루어진 상태에서 스페이스바를 누르면 두 번째 텍스쳐 매핑된 이미지가 땅이 갈라진 것처럼 보이게 해주는데 그걸 좀더 사실감있게한다.
5.스카이 박스를 입힌다.
6.초당 프레임수를 체크한다.

그럼 어떻게 해서 지형을 생성을 하는지만 여기서 다루고 다른 부분은 소스를 보면서 알아서 이해하기 바랍니다.

LoadRawFile("Terrain.raw", MAP_SIZE * MAP_SIZE, g_HeightMap); //먼저 이부분이 지금 사용될 raw가 Terrain.raw인데 그걸 읽어 들일만큼의 크기를
//BYTE g_HeightMap[MAP_SIZE * MAP_SIZE]로 잡아 놓은 메모리에 집어 넣는다. 16*16의 격자크기로 잡아 넣는다.

1024 *1024

16*16

이 그림을 이해를 할 수가 있나요? 그닌까 raw파일이 1024*1024인데 이렇게 격자로 나눠서 가로64개, 세로64개로 만들어준다는 것이다.

그럼 raw파일을 읽어 들여서 그걸 가지고 텍스쳐 매핑을 할 수 있게 좌표를 잡아 주는 것이다.

void RenderHeightMap(BYTE pHeightMap[]) //지형 좌표를 생성하고 그 좌표에 맞게 텍스쳐 매핑을 한다.
{
        int X = 0, Y = 0;
        int x, y, z;
        bool bSwitchSides = false;
        if(!pHeightMap) return;

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_Texture[0]); //텍스쳐 매핑을 할 텍스쳐 이름을 지정..
        //이 아래 부분은 1에서는 각 타일을 Quads로 했는데 GL_TRIANGLE와 달리 GL_TRIANGLE_STRIP방법은 사각형을 그리는데 4점만으로 되므로
        //속도를 훨씬 높일수가 있다. 여기서 메모리 공간을 더 차지 않는게 더 속도는 잘 나오거다. 랜더링 속도로 판단하는데 아직은 그 부분까지는...
        glBegin( GL_TRIANGLE_STRIP );
        for ( X = 0; X <= MAP_SIZE; X += STEP_SIZE )
        {
                if(bSwitchSides) //반대의 렌더 방법이다. 끝에서 오는것과 0부터 시작해서 렌더하는 방법이다.
                {
                        for ( Y = MAP_SIZE; Y >= 0; Y -= STEP_SIZE )
                        {
                                x = X;
                                y = Height(pHeightMap, X, Y );
                                //y는 읽어진 값에 의해서 변하는데 raw파일을 분석을 못해서 이해가 되질 않는다.
                                z = Y;
                                SetTextureCoord( (float)x, (float)z );
                                glVertex3i(x, y, z);

                                x = X + STEP_SIZE;
                                y = Height(pHeightMap, X + STEP_SIZE, Y );
                                z = Y;
                                SetTextureCoord( (float)x, (float)z );
                                glVertex3i(x, y, z);
                        }
                }
                else
                {
                        for ( Y = 0; Y <= MAP_SIZE; Y += STEP_SIZE )
                        {
                                x = X + STEP_SIZE;
                                y = Height(pHeightMap, X + STEP_SIZE, Y );
                                z = Y;
                                SetTextureCoord( (float)x, (float)z );
                                glVertex3i(x, y, z);

                                x = X;
                                y = Height(pHeightMap, X, Y );
                                z = Y;
                                SetTextureCoord( (float)x, (float)z );
                                glVertex3i(x, y, z);
                        }
                }
                bSwitchSides = !bSwitchSides;
        }
        glEnd();
}

//이 부분이 RenderScene()부분에서 카메라가 바닥에 못 들어가게 해주는 부분이다. 평면의 방정식을 사용한다는데 여기선 아니다.

CVector3 vPos    = g_Camera.Position();
CVector3 vNewPos    = vPos;
if(vPos.y < Height(g_HeightMap, (int)vPos.x, (int)vPos.z ) + 10) //y축과의 거리가 10안에 들어가게 되면 카메라의 위치를 내려온 만큼 올려주는 것이다.
{
  vNewPos.y = (float)Height(g_HeightMap, (int)vPos.x, (int)vPos.z ) + 10;
  float temp = vNewPos.y - vPos.y;

  CVector3 vView = g_Camera.View();
  vView.y += temp;
  g_Camera.PositionCamera(vNewPos.x, vNewPos.y, vNewPos.z,    vView.x, vView.y, vView.z,      0, 1, 0);
}

이런 식으로 충돌 처리를 하는건 문제가 있을 수 있다. 지형에 대해서 많은 부분에 대해서 다 처리를 해줘야 한다는 것이다. 3D엔진을 만드는데 항상 생각해줘야
하는 부분이 얼마나 빨리, 적게 메모리 공간을 사용을 하고 또 계산을 해서 충돌처리든지 랜더링 속도를 향상 시켜 줘야하는지의 여부를 빨리해주는 것인데...

이런 계산 방법으로는 좁은 공간에서는 상관이 없지만 이 지형과 상관이 없는 어떤 오브젝트에 대한 충돌 처리는 또 다른 방법을 사용해야 하므로 문제가 있을 수
있다.

멀티 텍스쳐링을 하는 부분에두 추가되는 소스가 있는데 그 부분에 대해서는 소스를 다운을 받아서 한번 실행해 보구 그 소스 부분에 내용을 파악하면 좋을 듯 싶
다. 그러구 gametutorial에서 Height Map1,2를 다운 받아서 내용을 보시는게 더 이해를 돕는데 효과적일 것이다.